Tvrtki Translogistika Glina isporučene su dvije PK šumarske kompozicije s Palfinger Epsilon dizalicama Q150Z79. Jedan kamion je opremljen s modelom Palfinger Epsilon Q150Z79 koja je opremljena specijalnom EPSCAB kabinom koja omogućava operateru maksimalni komfor. Drugi kamion također je opremljen Palfinger Epsilon dizalicom Q150Z79 opremljen s visokim sjedištem ili tkzv. “Classic Drive-om”. Obje dizalica imaju maksimlni dohvat 7,9 m. Šumarske platforme izvedene su bez podnice s zaštitom podvozja. Platforme imaju prednji segment za odlaganje Epsilon grabilica FG53. Obje šumarske nadogradnje izveden su na MB Arocs 2548 i isporučene su u kompletu s PK šumarskim prikolicama model PSM 200 bruto mase 20t.